UWBを活用した高精度位置測定の調査

共通測定ソフトウェア開発

・さまざまなデバイスで使用可能な共通測定ソフトウェアを開発する目的で、モバイル端末向けクロスプラットフォームの中から、将来性を考慮してFlutter（言語はDart）を採用。
・UWBデータを取得できるiOSネイティブアプリとFlutterのGUIアプリを組み合わせ、測距データを表示・保存するソフトウェア構成し、UWBや特定デバイスに依存しない測定アプリケーションのアーキテクチャを設計。
・収集データは、日時、距離、角度、GPS座標を含み、測定の開始・停止は簡単な操作でCSV形式で保存。これによりログの整理と比較が容易に。測定中の位置確認のためのマーカー機能も追加。

UWBの精度評価

・10cm～100cmを10cm刻み、1m～10mを1m刻みで各々約10秒間測定を実施。
・誤差は最小で1～3cm、最大で0.5～5cm程度という結果で、iPhone搭載のUWBの性能を確認。
・開発期間の制約により、屋内での測定のみ可能で、屋外での測定や角度評価は今後の課題。